命令: 

mvn install:install-file -Dfile=jar包路径 -DgroupId=groupId -DartifactId=artifacId -Dversion=版本号 -Dpackaging=jar

比如:
pom引用:

<dependency>
<groupId>jnetpcap</groupId>
<artifactId>jnetpcap</artifactId>
<version>1.4.5</version>
</dependency>

则:
黑窗口Cmd:

mvn install:install-file -Dfile=D:\\thirdSelfJar\\jnetpcap-1.4.5.jar -DgroupId=jnetpcap -DartifactId=jnetpcap -Dversion=1.4.5 -Dpackaging=jar

eclipse中:                

 选中maven项目,点击run -> run config/maven build ... -> 在globals中写入 install:install-file -Dfile=D:\\thirdSelfJar\\jnetpcap-1.4.5.jar -DgroupId=jnetpcap -DartifactId=jnetpcap -Dversion=1.4.5 -Dpackaging=jar -DgeneratePom=true           

profiles可以不用填写

示例: